杭州自动机器视觉自动化工厂

计算机视觉检测系统工作流程主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果三个部分。另外，根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。系统正常运行时，当被检测的样品在检测平台上装夹完成后，操作者手动向系统输入开始检测的指令，系统将首先根据对需要采集的图像参数的设置情况进行预计算，确定图像采集过程中平台需要定位的位置参数，然后自动移动到第1个图像采集位置，并向图像采集模块发出就位信号，图像采集系统接收到此信号并对当前视野内的图像进行采集，采集完成后向控制器发出完成图像采集信号，平台再次运动到下一个采集位置。

计算机视觉检测系统按功能主要包含以下几个部分：(1)图像信息获取模块；(2)图像信息处理模块；(3)系统控制模块；(4)X-Y运动载物平台模块。杭州自动机器视觉自动化系统的工作过程：系统控制模块给X-Y平台控制部分的单片机一个命令，要求X-Y平台移动到相应的位置，到达位置后，反馈一个信号给系统控制部分，系统控制部分收到信息后与图像采集模块和处理模块通信，完成整个系统的操作。系统控制模块与单片机通过RS232协议进行通信，而系统控制模块与图像采集模块 进行通信并且接收图像信息，其计算机需要配备专用的图像采集卡和I/O模块。机器视觉自动化工厂图像采集卡与相机通过专用15芯电缆相连，I/O模块采用的是基于PCI总线的并行输入输出端口。

机器视觉技术在表面缺陷检测方面的发展趋势：1、实现在线实时检测;杭州自动机器视觉自动化2、实现智能化检测;3、实现高精度检测;4、计算机视觉柔性检测技术;机器视觉自动化工厂5、研究开发彩色图像、灰度图像和多谱图像的处理算法，拓展视觉检测的应用。

自动化检测设备组装调试基本技巧有哪些？1、了解被检产品特性(包括外观、尺寸、公差、结构、工艺等)。自动机器视觉自动化2、从最核心的零部件开始组装调试，总原则是横平、竖直、同心 。3、安装气缸时应保证前后止点,，且不能有异常阻力。4、旋转部分保证平衡度、垂直度、同心度，分度精度。5、定位销钉以单边紧配为最佳,方便拆卸和装配以确保在二次装配时的精度。6、送料料道依据产品而定,公差带为0.1mm左右.保证产品在料道畅通无阻 。7、丝杆、滑轨 注意螺帽和滑轨,避免滚珠掉出。在组装时确保零件的平行度、垂直度和同心度。机器视觉自动化工厂8、阀门的速度应以在不影响生产效率的前提下刚好将产品运走的速度为最佳状。9、磁性开关和光钎的位置以前后极限的中间位置为准。