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在薄膜的实际生产过程中，由于各方面因素的影响，薄膜表面会出现诸如孔洞、蚊虫、黑点、晶点、划伤、斑点等瑕疵，严重影响了薄膜的质量，给生产商带来了不必要的损失。人眼往往不能及时准确的判断出瑕疵，为了确保高产量下的薄膜质量，提出了基于机器视觉检测技术在线薄膜缺陷自动化检测方法。
机器视觉检测技术的薄膜表面缺陷检测，通过建立CCD接收到的放置薄膜前后的图像，利用同样的图像采集硬件和不同的软件分析方法。为工业半透明薄膜生产提供经济、简易、适用的质量评估方法。
机器视觉检测系统是一个基于光电图像采集与分析的自动化模块，由LED光源、镜头、CCD工业相机、图像采集卡等部分组成，广泛用于流水线工业产品的二维缺陷、定位及尺寸检测，大幅提高了生产效率。
四元数视觉检测定位系统使用图像传感器替代人眼，100%检测物体表面缺陷、瑕疵，并对缺陷信息进行统计、分类和分析，优化生产过程控制，将产品进行分级，对合格品和不合格品进行分类，提高客户的信赖和满意度。
四元数致力于运动控制、图像与视觉传感等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于印刷设备、模切设备、贴合设备、多轴数控设备、机械手、电子加工和检测设备、激光加工设备、抛光机械生产自动化等工业控制领域。
